隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸走向商業(yè)化落地,技術(shù)路線(xiàn)的選擇成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。目前,業(yè)內(nèi)主要存在兩種主流技術(shù)方案:以特斯拉為代表的純視覺(jué)方案,以及以小鵬、蔚來(lái)等廠(chǎng)商為代表的激光雷達(dá)與視覺(jué)融合方案。
純視覺(jué)方案完全依賴(lài)攝像頭捕捉環(huán)境信息,通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法模擬人類(lèi)駕駛員的視覺(jué)感知能力。其優(yōu)勢(shì)在于硬件成本較低、數(shù)據(jù)獲取門(mén)檻低,且能夠充分利用海量道路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。純視覺(jué)方案在極端天氣、逆光等復(fù)雜場(chǎng)景下容易受到干擾,且對(duì)算力要求極高。特斯拉通過(guò)自研的FSD芯片和龐大的真實(shí)道路數(shù)據(jù)積累,不斷優(yōu)化純視覺(jué)方案的可靠性,但其對(duì)邊緣案例的處理能力仍是業(yè)內(nèi)爭(zhēng)議焦點(diǎn)。
相比之下,激光雷達(dá)與視覺(jué)融合方案通過(guò)多傳感器冗余提升系統(tǒng)安全性。激光雷達(dá)能夠精確測(cè)距并生成高精度3D點(diǎn)云,彌補(bǔ)了攝像頭在深度感知方面的不足;視覺(jué)系統(tǒng)則負(fù)責(zé)識(shí)別交通標(biāo)志、信號(hào)燈等語(yǔ)義信息。這種方案在惡劣天氣和夜間環(huán)境下表現(xiàn)更穩(wěn)定,但硬件成本較高,且需要解決多源數(shù)據(jù)融合的技術(shù)難題。隨著激光雷達(dá)價(jià)格逐年下降,越來(lái)越多廠(chǎng)商選擇這條技術(shù)路徑。
在互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售模式下,這兩種技術(shù)路線(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)出新的特點(diǎn)。純視覺(jué)方案憑借更低的價(jià)格門(mén)檻,更適合通過(guò)線(xiàn)上直銷(xiāo)模式快速普及;而融合方案則通過(guò)強(qiáng)調(diào)安全性能,在高端市場(chǎng)建立差異化優(yōu)勢(shì)。互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)反饋機(jī)制也加速了技術(shù)迭代——特斯拉通過(guò)OTA升級(jí)持續(xù)優(yōu)化視覺(jué)算法,新勢(shì)力車(chē)企則利用用戶(hù)行駛數(shù)據(jù)完善多傳感器融合模型。
自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)可能會(huì)走向融合。純視覺(jué)方案需要突破算法瓶頸,而多傳感器方案亟待降低成本。在互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售模式的推動(dòng)下,終端價(jià)格和用戶(hù)體驗(yàn)將成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵因素。無(wú)論選擇哪條路徑,確保安全可靠始終是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的首要前提。